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工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动,本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点,本文提出改进Smith预估器结构,提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上,本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型,然后在等...
效用分配是联盟形成中的一个难点问题,合理的效用划分方式有利于联盟的形成与稳定。针对重叠联盟中一个Agent可以参与多个任务的复杂情形,提出了任务优先满足的任务分派方法。当新的Agent成员加入到联盟中时,任务分派时对原有联盟成员给予绩效奖励,然后根据任务分派情况进行效用划分,最后通过实例与已有的效用分配策略进行了对比分析。结果表明,本文所提策略能更好的满足效用非减,充分体现各Agent对联盟贡献的...
针对比例—积分—微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(...
利用猕猴运动皮层神经元峰电位数信号估计其手指移动位置是一神经解码问题,通常采用时不变线性模型(Time-invariant linear model,TILM)来解决.本文分析了传统TILM模型的时间相关性问题,依据猕猴手指移动位置的连续性特点,采用一种新的模型去解码其手指移动位置,称之为卷积空间模型(Convolution space model,CSM).与传统的模型相比,卷积空间模型不但将当...
采用科学知识图谱的方法系统梳理了信息能源系统研究的整体概况,以数据和知识混合驱动的方式展现了信息能源系统专业领域的热点领域和学术链条,并聚焦4个重点研究领域:优化调度、一致控制、用户驱动的优化管理、信息能源深度融合系统.在共被引分析基础上,依据文献重要性和贡献度人工筛选出高影响力文献,梳理了信息能源系统研究演化发展趋势.分析表明,当前信息技术作为有力的支撑驱动了能源系统的发展,但信息与能源之间的联...
本文研究二维Fornasini-Marchesini(FM)系统的同时故障检测与控制问题.针对故障和干扰的有限频特性,设计满足有限频性能指标的故障检测滤波器/控制器,在实现故障检测目标的同时兼顾控制性能.借助于二维广义KYP引理,将有限频性能指标转化为矩阵不等式条件.在此基础上,采用构造切平面的方法以及两步算法解决设计过程中出现的非凸问题.最后,将所提出的方法应用于带钢轧制过程以验证其有效性。
考虑风险偏好因素对主体决策行为的影响,引入偏好函数刻画主体风险属性特征,构建邻避冲突的秩依期望效用博弈模型,分析了政府和公众不同风险偏好下博弈均衡的存在性及其特征。研究发现,风险属性因素对于邻避冲突博弈均衡影响显著;当仅有一方为风险偏好或风险规避时,非理性主体越“保守”,理性主体越趋于“和解”策略。若双方均为非理性时,混合均衡结果差异较大,其中政府与公众风险偏好同质时,均衡结果易陷入双方对抗的劣均...
针对滑动变阻器调零误差较大、不易用线性数值方法求解,提出了一种用于弹载测试仪的基于BFGS算法的自动调零方法。求解过程可以避开采用牛顿迭代法海森矩阵非正定的缺陷,保证较快的收敛速度,便于DSP快速的求解。DSP控制数字电位器精确调零,还可以消除长时间工作状态下由传感器温漂产生的缓慢累进系统误差。经过冲击实验、实弹模拟实验和数值分析,验证了此方法的可靠性。
介绍了国防科研机构在构建机构知识库时应该尽量避免产生“信息孤岛”和资源浪费,分析了国防科研机构构建机构知识库应用关联数据的可行性和实现流程,介绍了依据关联数据的四项基本原则构建国防科研机构知识库应用框架的基本思路及关键技术。以此为基础,进一步阐述了基于关联数据的国防科研机构知识库构建和服务模式,给出了系统结构。为我国国防科研机构知识库的建设和服务提供新的思路。
市场需求是颠覆性创新推动产业演化的重要因素。通过构建考虑消费者产品更换频率和消费者学习能力的颠覆性创新与产业演化多主体仿真模型,考察消费者需求特征在颠覆性创新与产业演化中的作用。研究发现,在消费者产品更换频率加快以及消费者学习能力较弱的情况下,颠覆性创新企业进入市场的概率大大提高,企业市场份额变动较大,产业演化动态变化加剧。
在零售商具有损失厌恶偏好和资金受限的条件下,研究融资结构、缺货损失和随机需求等因素对零售商订购策略影响问题。结果表明,最优订购量与库存成本呈反比,与缺货损失、回购价格呈正比;在市场需求分布满足一定条件下,最优订购量与债权融资比例、债权融资利率、损失厌恶程度呈反比;在不考虑缺货损失时,零售商最优订购量与市场需求分布无关;如果考虑缺货损失,那么不仅最优订购量会受到市场需求分布的影响,而且最优订购量与融...
考虑到市场上种类繁多的商品,基于经济批量订货模型,在最小订货量和库存容量约束下建立了产品选择和采购的联合决策模型,并设计了相应的多项式时间算法进行求解。为进一步提高零售商的利润,接着建立了库存共享的联合采购决策模型。并基于合作博弈理论,设计了相应的利润分配方案。在合作联盟的库存容量充足时采用的利润分配方案是核分配方案;在合作联盟的库存容量不足时采用的利润分配方案满足个人理性并且能够激励采购联盟提供...
考虑到作为内生因素的代理冲突会影响企业资本结构以及信用风险,为此构建了股东风险转移下的代理模型。采用动态规划方法对模型进行求解,并运用数值模拟和参数分析方法,研究股东风险转移以及投资不足所形成的代理问题及其对企业最优资本结构,信用价差以及托宾q的影响机制。研究结果表明,与传统结构化模型相比,股东风险转移以及投资不足形成的代理冲突可以对“低杠杆之谜”以及“信用价差之谜”做出有效的解释;定义了股东风险...
近年来以我国为代表的进口国因基础设施滞后频频出现天然气供应安全问题,对此将“供应安全”这一非利润目标纳入传统效用函数,构建了进出口两国共建基础设施的动态博弈模型,运用微分对策理论,求得双方的最优策略及效用。结果表明,供应安全意识、成本分担契约均能推动基础设施的建设,但在短期内的效果有限;通常情况下,供应安全意识、成本分担契约均能使双方效用实现帕累托改善,只不过需要在长期下才能突显,但如果基础设施基...
针对永磁同步电机预测电流控制模型参数失配引起的系统性能下降问题,提出一种基于内模控制观测器的应对策略来矫正模型参数。首先,根据旋转坐标系下的永磁同步电机动态模型,设计了d,q轴电流内模控制观测器并进行稳定性推导证明,观测器可以无静差估计d,q轴电流变化率,进而在线估计电机参数;然后,由卡尔曼滤波减弱参数噪声得到最优参数估计,阈值化处理最优参数估计后在线更新失配参数。最后,在稳态和调速阶段两种不同工...

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