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方块脉冲函数用于求解线性延时系统二次型的最优控制
方块脉冲函数 延时系统 在线控制
2008/12/29
本文将线性延时系统转化为线性互联非时滞大系统,采用方块脉冲函数不仅得到了最优
控制的分段恒定解答的显式递阶递推公式,而且给出了在线控制的方法.该算法对小延时和
大延时系统均有效,特别易于大延时系统求解.
非马尔可夫随机Petri网模型的混合状态分析法
随机Petri网 混合状态 性能评估
2008/12/29
讨论具有发射时间任意分布之变迁的随机Petri网的解析问题.定义了随机Petri网
的混合状态和混合状态密度,提出混合状态分析法,并给出具有一步转移关系标识下的混合状
态密度的递推公式.使非马尔可夫型随机Petri网的分析成为可能.通过算例说明了混合状
态分析法在系统性能评估中的应用.
非平稳ARMA信号自校正滤波器及其应用
信号估计 数据处理 非平稳ARMA信号
2008/12/29
本文处理带白色观测噪声的非平稳ARMA信号估计问题.应用状态空间方法和现代时
间序列分析方法[1],基于ARMA新息模型,提出了非平稳ARMA信号自校正滤波器,推广了
Hagander和Wittenmafk的结果[2],并给出了在雷达跟踪系统和检测数据数字滤波方面的应
用.仿真结果说明了本文结果的实用性和有效性.
非线性H∞控制的粘性解及近似逼近分析
非线性H∞ 鞍点条件 粘性解
2008/12/29
讨论非线性(在鞍点条件成立时)H∞控制的(干扰抑制问题的)粘性解法.此方法基
于对策论和Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)不等式.主要结果分三个方面.首先,是将所求的
关于HJI不等式的解推广到不可微的粘性解情形.随后,讨论了此情形下的H∞状态控制器
对被控系统的镇定问题.最后给出了求解该问题的近似逼近的理论依据和算法的初步讨论.
非线性控制系统的全局输出调节
非线性系统 输出调节 微分同胚
2008/12/29
讨论了非线性控制系统的全局输出调节.首先推广精确线性化方法,通过状态反馈
和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题,转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题.
通过提出可解性的概念,得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件,该结果是线性系统结
果的推广.在反馈同胚变换全局成立条件下,得到非线性控制系统全局输出调节问题的充分
条件,该条件对外部系统只做较弱的可解性假设,在反馈同胚变换局部成立的条件...
非线性离散时间系统迭代学习控制的稳定性分析
初始条件问题 稳定性 迭代学习控制
2008/12/29
讨论了初始偏移对于非线性离散时间系统迭代学习控制性能的影响.提出描述选择
学习控制算法的学习律,并给出保证系统稳定性的充分条件.
非线性时滞系统的高阶迭代学习控制
迭代算法 跟踪控制 时滞系统
2008/12/29
针对非线性时滞系统,讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法,并给出了算法的收敛性
证明.当由于重复定位等原因造成初态偏差时,提出一种反复学习方案,完成初态和轨迹跟
踪,它对初态偏差有较强的鲁棒性.仿真结果表明了该算法的有效性.
非线性随机时滞系统族的鲁棒稳定性
非线性随机时滞系统 指数稳定性 随机时滞神经网络
2008/12/29
研究了不确定性的一族非线性随机时滞系统的指数稳定性,建立了这种系统的均
方指数稳定和几乎必然指数稳定的时滞相关的充分准则;然后应用这些充分条件到一类不确
定性的随机时滞神经网络,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据.最后一个数值例子说
明所给准则的有效性.
非线性系统参数自适应直接广义预测控制
非线性系统 广义预测控制 稳定性分析
2008/12/29
针对广义预测控制 (Generalized predictive control, GPC) 计算量大的缺陷, 本文对参数未知非线性系统提出一种直接广义预测控制 (Direct generalized predictive control, DGPC) 方法. 该方法直接辨识广义预测控制器参数, 即基于广义误差估计值对控制器参数 θu 和广义误差估计值中的未知向量 θe 进行自适应辨识. 理论证明...
非线性系统的变结构控制
非线性控制系统 变结构控制 控制受限
2008/12/29
本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新
概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限情况及系统受到摄动时的鲁棒性也进行
了研究.仿真支持本文结果的有效性.
非线性自适应控制--克服非线性的影响
非线性系统控制 自适应控制 广义最小方差控制
2008/12/26
非线性自适应控制系统中,当工作点发生转移时,被控过程的增益有时会有很大的变化,
这对使用广义最小方差控制的自校正控制器来说会产生一定的影响.文中对这种影响机理进行了
讨论,并针对单变量系统提出两种合理的解决方法.
非线性最优控制系统的保辛摄动近似求解
区段混合能 保辛摄动 并行运算
2008/12/26
非线性两端边值问题是在非线性最优控制计算中遇到的主要困难, 通常将其转化为线性两端边值问题的迭代求解．因此, 很有必要发展求解线性时变非齐次方程的两端边值问题的精确、高效算法. 本文通过引入区段混合能的概念, 将问题转化为区段的混合能矩阵及向量的求解, 进一步给出了它们的保辛摄动算法. 该算法具有很强的并行性, 高效而精确. 本文还指出经典的 Riccati 变换方法是该方法的一个特例. 数值算例...