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为了隐式地和自动地处理气动优化中的约束条件，在Jameson的无约束控制论气动优化设计理论基础上发展了有约束的最优控制理论，建立了约束伴随方程方法，并将其成功地应用到了约束气动优化设计中。比较约束伴随方法和Jameson的原始方法，约束优化问题仅仅只需要修改最终伴随方程的物面边界条件和梯度的计算公式而其它项与Jameson原始方法中的完全相同。这表明了基于控制理论的优化方法不仅适用于含有大量设计变...
非线性系统控制理论与方法
非线性系统 变结构控制 反馈线性化 逆系统
2007/7/20
本文对非线性系统控制理论与方法进行了综述，主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题。
本文基于分片光滑Lyapunov函数,为离散模糊动态系统提出了一种H∞无穷控制综合方法.该方法的基本思想是:通过构造模糊动态系统的控制器,使得分片光滑Lyapunov函数可用来分析闭环模糊控制系统的全局稳定性及其H∞无穷性能指标.相应的控制率可通过求解一组双线性矩阵不等式而获得.最后,给出一个例子来说明本文方法的实用性.