搜索结果: 16-30 共查到“知识库 人工智能理论”相关记录924条 . 查询时间(2.625 秒)
为了使Acrobot（Acrobat类型的单腿机器人）在运动过程中相对地面没有滑动，设计了基于接触力控制的姿态控制系统，将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小，使其总能满足摩擦锥的约束，从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处，对其动力学方程进行线性化，并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链，进而设计小腿姿态角的多环控制...
面向移动点的稳健动态Delaunay三角剖分技术
Delaunay三角剖分 动态维护 移动点集 飞行冲突检测
2013/11/19
动态Delaunay三角剖分（Delaunay triangulation， DT）技术可应用于空中目标冲突检测领域，从而有效降低检测算法的计算复杂度。针对计算复杂度降低带来的检测可信度问题，提出一种面向移动点的Delaunay网格拓扑动态维护算法，通过实时维护网络拓扑结构确保检测可靠性，并利用局部优化技术（local optimization procedure， LOP）进一步降低计算复杂度。...
一种通用的身份模型及其构建流程
通用身份模型 身份管理 构建流程 信任代理
2012/3/9
针对身份管理系统的功能需求以及不同身份管理系统间的融合需求，提出一种通用的身份模型。该模型由用户全局身份标识、本地身份标识、临时身份标识、访问信息组、用户凭证组、用户属性组、可信域组所组成。在此基础上，给出该模型的分阶段构建流程，完成属性和凭证信息的搜集工作以及可信域和访问信息的更新工作。应用结果表明，该模型对现有身份管理系统的融合、身份保护等功能提供了技术支持。
人工鱼群算法的全局收敛性证明
先进计算 人工鱼群算法 全局收敛性 有限Markov链
2012/3/6
研究人工鱼群算法，按候选解分量所在的区间，将搜索空间转化为离散空间，该空间中每个点即为一个人工鱼的位置状态，其能量(食物浓度)即为该点的目标函数值。分别将离散空间集合、人工鱼集合划分为若干个非空子集。在人工鱼觅食、聚群和追尾移动过程中，计算其从一个位置状态转移到任意一个位置状态的转移概率。每个位置状态对应有限Markov链的一个状态，且满足可归约随机矩阵的稳定性条件，由此证明人工鱼群算法的全局收敛...
针对带约束服务质量多播路由在带宽、延迟等方面的需求，提出一种基于量子蚁群算法的多播路由优化方法。该方法结合量子计算和蚁群算法的特性，采用量子比特的概率幅表示蚂蚁当前位置信息，设计一种动态调整旋转角策略对蚂蚁信息素进行更新，使蚂蚁能够快速寻找到满足约束的可行路径，并避免陷入局部最优。仿真实验结果表明，该算法在寻优能力和收敛速度上表现较好。
An Information Theoretic Representation of Agent Dynamics as Set Intersections
Universal Artificial Intelligence AIXI Model Kolmogorov Complexity Algorithmic Information Theory
2011/8/25
Abstract: We represent agents as sets of strings. Each string encodes a potential interaction with another agent or environment. We represent the total set of dynamics between two agents as the inters...
基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划
路径规划 遗传算法 滚动规划 自适应
2010/8/25
针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,将蚂蚁算法、模拟退火算法、滚动规划和遗传算法相结合，提出了一种新颖的基于正反馈自适应遗传算法的滚动规划。仿真实验表明，即使在复杂的未知环境下，利用本算法也可以规划出一条全局优化路径，且能安全避碰。
根据vague集具有真假隶属度的特点，该文提出了基于t-模和t-余模的(T, S)-vague 等价关系和t-模对界定的概念。建立了(T, S)-vague等价关系与(T, S)-vague划分之间的一一对应关系。通过引进(T, S)-vague划分的(T*, S*)交的概念，给出了X上任何两个(T, S)-vague划分的(T*, S*)交仍然是一个(T, S)-vague划分的充要条件。
基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
多机器人系统 效用函数 任务分配 最佳分配方案
2010/8/30
针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优，而没有将任务分配结果加以量化的缺陷，提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数，并说明其可解；接着给出了最佳任务分配方案的定义，并证明其存在性和惟一性；最后通过实例对本方法的有效性进行了验证。
机器人同时定位与地图构建技术研究
机器人 地图 未知环境 同时定位与地图创建
2010/8/31
移动机器人同时定位与地图创建是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术，具有广泛的应用前景，也是目前机器人研究的热门课题之一。针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析，重点介绍了机器人的地图创建方法类别、基于概率理论的自主定位方法、同时定位与地图创建的问题描述及研究方法等方面的发展现状及存在的不足。
基于智能优化的移动机器人轨迹跟踪控制
移动机器人 轨迹跟踪 控制规律 改进粒子群算法
2010/3/1
建立了机器人运动学模型，设计了基于Lyaponov稳定理论的轨迹跟踪控制器，该控制器的性能取决于其参数的大小。粒子群优化算法具有收敛速度快，需要调节的参数少等优点，但优化过程中容易发生“早熟”收敛，使优化陷入局部极小值。通过引入模拟退火算法、“交叉算子”和“变异算子”，提出了一种改进粒子群优化算法，对控制器的参数进行优化设计。最后，通过仿真计算，证明了该方法的有效性。
针对普通粒子群优化算法难以在动态环境下有效逼近最优位置的问题，提出一种动态粒子群优化算法。设置敏感粒子和响应阈值，当敏感粒子的适应度值变化超过响应阈值时，按一定比例重新初始化种群和粒子速度。设计双峰DF1动态模型，用于验证该算法的性能，仿真实验结果表明其动态极值跟踪能力较强。
基于ACO-SVM的质谱数据分析
蛋白质组学 蚁群优化算法 特征选择技术
2010/2/20
生物信息学应用领域存在高维小样本和内部空间疏散的特性，因而数据分析面临着巨大的挑战。基于此，在蚁群算法的搜索过程中将特征的信噪比作为先验信息，结合支撑向量用于筛选血清蛋白相关生物标记物，实验结果表明，该方法建立的癌症诊断模型取得了较好的分类性能测试仿真结果，敏感度和特异度分别达到94%和92.4%。
基于推理的组卷数学建模及其应用
组卷 指标体系 推理
2010/2/20
针对多目标约束空间优化的组卷问题，采用目标参数降维和推理技术相结合的方法，提出一种推理匹配组卷数学模型，该模型具有动态规则库设计免维护、推理抽题满足用户主动参与组卷等特点，能够提高试卷的实用性，并可有效避免后续遗传算法组卷早熟现象。