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中国科学院软件所在复杂背景下雷达目标检测方面取得进展.（图）
雷达目标检测 智能检测 鲁棒性鲁棒性
2023/8/20
2023年4月17日，软件所天基综合信息系统重点实验室研究团队在复杂背景下的雷达目标检测方面取得了进展。研究论文《基于对比学习的航海雷达目标检测方法》在《电子学报》上发表，第一作者为博士生司凌宇，通信作者为助理研究员强文文。论文针对航海雷达目标检测中背景复杂、原始数据量大、有效数据量少以及检测任务困难等问题，提出了一种全新的基于对比学习的航海雷达目标检测方法（CLMRD，即Contrastive ...
中国科大发现细菌鞭毛钩抗弯刚度的不对称性（图）
细菌 鲁棒 柔性
2024/6/16
中国科大物理系袁军华、张榕京课题组发展流场单分子施力技术，用于精确测量活细菌鞭毛钩的抗弯刚度，发现细菌鞭毛钩在逆时针和顺时针旋转下的不同弯曲刚度，这种不对称性使得多鞭毛细菌的游动具有鲁棒性。该研究结果于2023年3月30日发表在《物理评论快报》上[Phys. Rev. Lett. 130, 138401 (2023)]。
一种基于解耦控制的智能喷氨优化策略的应用与研究（图）
解耦控制 喷氨优化 应用与研究
2023/5/19
受取样系统、测量仪表等影响，传统喷氨控制自动投入效果难以保证，投自动后脱硝出口NOx波动大，究其原因：被控对象（脱硝装置）呈大滞后特性，且具有非线性及时变性特征，以及烟气取样分析不具有代表性。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Strichartz estimates for wave equations with a potential in non-trapping exterior domains
斯特里查茨估计 非陷阱外域 波动方程
2023/4/14
Consider the linear wave equations with a potential outside a compact set with a non-trapping boundary condition. Assuming that the potential satisfies an appropriate decreasing condition and that zer...
中国科学院声学研究所专利：一种欠驱动无人车的编队控制方法及系统
中国科学院声学研究所专利：一种基于径向速度控制的交会时间控制方法
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Recent Advances in L1, L21, L12 Research
鲁棒主成分分析 L21误差函数 异常值正则化
2023/4/17
We report 3 recent works along this direction: (A) The nature of L1, L21 error function robustness, using an outlier regularization framework.（B）Labeled robust principal component analysis (RPCA), by ...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Estimation of Common Factors for Microstructure Noise and Effcient Price in a High-frequency Dual Factor Model
高频双因子模型 微结构 噪声公因数 效率价格 估计
2023/4/17
We develop the Double Principal Component Analysis (DPCA) based on a dual factor structure for high-frequency intraday returns contaminated by microstructure noise. The dual factor structure allows a ...
北京理工大学自动化学院硕士生导师刘世岳（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 刘世岳 控制理论
2023/3/17
刘世岳，男，博士，北京理工大学自动化学院硕士生导师。研究方向：1.控制理论；2.飞行器制导与控制。
北京理工大学自动化学院博士生导师吕茂斌教授（图）
北京理工大学自动化学院 博士生导师 吕茂斌 教授 机器人鲁棒控制
2023/3/16
吕茂斌，北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向：1.理论研究：多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。2.应用研究：无人系统控制、决策与优化，包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。近5年承担的科研项目：1.复杂动态系统智能理论与方法，2021.12-2025.11，科技创新2030-“新一代人工智能”重...
北京理工大学自动化学院硕士生导师郑戍华（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 郑戍华 控制系统
2023/3/16
郑戍华，北京理工大学自动化学院硕士生导师。研究方向：1.控制系统、人机认知领域的智能检测与控制。近5年承担的科研项目：1.取力发电控制；2.液压测试系统。
北京理工大学自动化学院硕士生导师刘沈豫预聘助理教授（图）
北京理工大学自动化学院 硕士生导师 刘沈豫 预聘助理教授 系统控制理论
2023/3/16
刘沈豫，北京理工大学自动化学院硕士生导师、预聘助理教授。研究方向：1.混合/切换系统控制理论；2.基于矩阵扰动的网络系统稳定性分析与控制设计。
清华大学自动化系刘烨斌教授（图）
清华大学自动化系 刘烨斌 教授 鲁棒
2023/3/16
刘烨斌，清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域：三维视觉、数字人体技术、计算摄像。长期致力于动态三维重建理论和关键技术创新，率先构建了多视角变光照高精三维重建装置，做出了系列创新(获国家技术发明一等奖)。近年针对二十年来长期制约“复杂场景-精简感知-实时重建”发展的基础表征难题，提出了三维场景多元表征(隐表面、体态模板等)模型与协同优化机理，突破了单一表征难以兼顾精度和鲁棒性的矛盾，设计...
清华大学自动化系钟宜生教授（图）
清华大学自动化系 钟宜生 教授 鲁棒控制
2023/3/16
钟宜生，清华大学自动化系脑与认知科学研究所教授。研究领域：[1]鲁棒控制：非线性时变不确定系统鲁棒控制、机电系统运动控制；[2]协同控制：群系统协同控制、群系统协同博弈。
